Jouet robot combat
Comment sont commandés les robots ? La commande de robot hybride consiste à réaliser une connexion d’une certaine classe entre l’organe terminal et l’objet de la tâche. De plus, la commande, basée sur la mesure des forces réellement appliquées, régule la valeur des forces dans les directions respectives. Quels sont les 3 éléments qui composent …